◎记者Wu Yefan位于北京境内地区的康复培训中心。 35岁的Northheast男子Shao Haipeng正在接受汗水康复训练。他在腰,胃,腿和脚上穿着黑色的“机甲”。这种设备范围具有生动的名称 - “外骨骼机器人”。就像人体的外骨头一样,这导致佩戴者向前移动。从带有下肢截瘫的轮椅旅行到拐杖的道路-A级,Shao Haipeng在外骨骼机器人的帮助下,从高处掉下来。 2018年,他穿着外骨骼机器人,并分阶段完成了整个马拉松比赛。在2022年,他穿着外骨骼机器人,并担任北京温特·温特(Beijing Winter)的PorchbearerParalympic游戏。今年,他的“野心”变得更大。 “我想扔拐杖,真正实现独立的步行。”他充满信心地告诉《科学技术》记者。为什么外骨骼机器人如此美丽?北京Daai Daai机器人技术有限公司的经理Cai Xiaohui(从那里称为“ Dai Ai机器人”)告诉记者,外骨骼机器人基于修复神经中心的原则。通过可用的设备,偏瘫,截瘫,脑瘫和其他患者患有可怕的姿势和步行,促进令人惊讶的肌肉力量的伸展和生长,并刺激连续训练期间中枢神经系统的恢复。通过促进站立行走,外骨骼机器人是MIT,可以帮助脑损伤患者,以改善心肺功能,提高胃肠道消化能力,并防止尿液系统感染。
外骨骼机器人的原则似乎很简单,但它们被应用于“内部有一个世界”。作为医疗,工业和人机整合相结合的典型代表,外骨骼的机器人必须克服两个主要的技术困难:一个是人机人类,另一个是算法的准确性。记者指出,外骨骼机器人在许多地方配备了相应的皮带,例如Shao Hai的臀部和膝盖。在算法的准确控制下,这些皮带可以符合人体的曲线并调节运动模式。 “例如,对于一个长期扭曲的膝盖关节的老年人,我们不能强迫他的腿拉直,外骨骼机器人可以适应他的联合状态并适合患者的身体。” Cai Xiaohui补充说,算法还可以自动调整机器人的步骤,泪水,速度和人类行为的发展,甚至可以自动调整机器人的台阶,速度和人类的行为,甚至是人类的外观,甚至是人类的外观,这些都可以在exot中进行外观。 “快速运行”,尤其是在应用程序方案和治疗效果中,他们具有国际最佳好处。如今,随着持续的技术开发,新一代的外骨骼机器人HAS包括人工智能技术(AI),可能能够通过传感器确定患者运动的目标;同时,他们还可以根据土壤特征和周围土地和环境的变化提供匹配的运动,从而帮助患者发展适当的步行姿势。在我的国家,外骨骼机器人具有广泛的应用程序。 “中国脊髓损伤的生活质量和脊髓损伤的疾病负担”表明,我所在的国家有374万次脊髓损伤,每年有近90,000个新的脊髓损伤的新单人。目前,外骨骼机器人已在全国范围内进入数百家医院,并且患者可能在医院获得科学和技术成功。一些地区包括医疗保险中的外骨骼机器人。 “将来,我们将以轻巧,廉价的成本和AI和R,进一步促进外骨骼机器人产品的开发,R北京航空航空大学的创始人兼教授Shuai Mei说:“诸如家用电器等外骨骼机器人(例如家用电器)的普及。